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如何將無(wú)人駕駛技術(shù)與市場(chǎng)結(jié)合，研發(fā)人員瞄準(zhǔn)了擺渡觀光車的市場(chǎng)。中科院合肥創(chuàng)新院智能移動(dòng)機(jī)器人中心工程師、合肥中科智馳科技有限公司技術(shù)總監(jiān)袁勝告訴記者，傳統(tǒng)的擺渡觀光車需配備專門(mén)的駕駛員，人力成本高，有時(shí)無(wú)法及時(shí)響應(yīng)客戶需求，“我們研發(fā)的無(wú)人駕駛擺渡車，可以解決這些問(wèn)題。”
類似無(wú)人版“滴滴”
新安晚報(bào) 安徽網(wǎng) 大皖客戶端記者 項(xiàng)磊/文 王從啟/圖
沒(méi)有司機(jī)的擺渡車，不久后您就可以體驗(yàn)。
據(jù)介紹，科學(xué)島研發(fā)的無(wú)人駕駛擺渡車包涵了對(duì)車輛行駛道路檢測(cè)的環(huán)境感知技術(shù)，對(duì)車輛行駛路線、駕駛行為進(jìn)行規(guī)劃的智能決策技術(shù)，還有對(duì)車輛速度、方向等進(jìn)行控制的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。其中，環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)將激光雷達(dá)、相機(jī)、GPS 等多種傳感器的信息進(jìn)行有機(jī)的融合，濟(jì)南慶典公司，獲取位置、距離、障礙物等信息，構(gòu)建出無(wú)人車的可通行區(qū)域，濟(jì)南演出公司，然后智能決策系統(tǒng)根據(jù)不同的行駛環(huán)境和行駛?cè)蝿?wù)，決策出直行、拐彎、超車、繞障等駕駛行為，再交給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制方向盤(pán)、油門(mén)、剎車等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)人駕駛。
記者昨天了解到，目前，該團(tuán)隊(duì)已成功將無(wú)人駕駛擺渡車的單臺(tái)生產(chǎn)成本控制在10 萬(wàn)元以內(nèi)，在行業(yè)內(nèi)具有極大的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，突破了無(wú)人駕駛從高額研發(fā)到低成本量產(chǎn)的行業(yè)瓶頸。預(yù)計(jì)今年首批無(wú)人駕駛擺渡車即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并投入實(shí)際應(yīng)用。同時(shí)，中科智馳公司將在合肥打造一個(gè)無(wú)人駕駛擺渡車示范區(qū)，“建成后，市民可以近距離體驗(yàn)無(wú)人駕駛技術(shù)，了解無(wú)人駕駛科普知識(shí)。”
將在合肥建示范區(qū)
新安晚報(bào) 安徽網(wǎng) 大皖客戶端訊 記者從昨天舉行的中科院合肥研究院媒體開(kāi)放日了解到，位于合肥高新區(qū)的中科院合肥技術(shù)創(chuàng)新工程院智能移動(dòng)機(jī)器人中心技術(shù)團(tuán)隊(duì)已攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，推出國(guó)內(nèi)首款可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的低成本無(wú)人駕駛擺渡車。預(yù)計(jì)今年首批無(wú)人駕駛擺渡車即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并投入實(shí)用。同時(shí),還將在合肥打造一個(gè)無(wú)人駕駛擺渡車示范區(qū)，市民可以近距離體驗(yàn)。
據(jù)介紹，創(chuàng)新院智能移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)多年來(lái)致力于智能移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人駕駛等技術(shù)領(lǐng)域的研究，在機(jī)器人環(huán)境感知、智能決策、運(yùn)動(dòng)控制等方面積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，并開(kāi)發(fā)出無(wú)人駕駛乘用車、無(wú)人物流車、無(wú)人巡邏車、無(wú)人掃地車等系列應(yīng)用項(xiàng)目。2018 年，團(tuán)隊(duì)還借助創(chuàng)新院科技成果轉(zhuǎn)化平臺(tái)，孵化成立合肥中科智馳科技有限公司，將項(xiàng)目推向市場(chǎng)。
科學(xué)島研發(fā)無(wú)人擺渡車
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袁勝告訴記者，科學(xué)島的無(wú)人駕駛擺渡車類似無(wú)人版“ 滴滴”。無(wú)需司機(jī)，乘客即可通過(guò)手機(jī)APP一鍵叫車，車輛自己開(kāi)到指定地點(diǎn)接客，再將乘客送往目的地。袁勝說(shuō)，車輛具備自動(dòng)駕駛、手機(jī)約車、自動(dòng)充電、自動(dòng)泊車以及路線自選、景點(diǎn)語(yǔ)音解說(shuō)等多重功能，可應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、工廠、景區(qū)、學(xué)校等多種場(chǎng)所，實(shí)現(xiàn)短距離交通出行的智能與便利。
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